A sinalização horizontal diz respeito a tudo que é feito diretamente no pavimento das vias (o asfalto). São os sinais pintados ou apostos nas pistas e na forma de linhas, marcações, símbolos e etc.
Os objetivos dos sinais horizontais de trânsito são: Organizar o fluxo e orientar e controlar as situações que exigem deslocamentos imprevistos.